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<title>Robot-cable by NeodarZ</title>
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<h1>Robot-cable</h1>
<h2>Projet du lycée Eugène Livet (Nantes, France) sur la conception d'un robot-câble avec Arduino et Processing</h2>
<section id="downloads">
<a href="https://github.com/NeodarZ/Robot-Cable/zipball/master" class="btn">Download as .zip</a>
<a href="https://github.com/NeodarZ/Robot-Cable/tarball/master" class="btn">Download as .tar.gz</a>
<a href="https://github.com/NeodarZ/Robot-Cable" class="btn btn-github"><span class="icon"></span>View on GitHub</a>
</section>
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</header>
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<section id="main_content">
<h3>
<a id="welcome-to-github-pages" class="anchor" href="#welcome-to-github-pages" aria-hidden="true"><span class="octicon octicon-link"></span></a>Qu'est-ce que c'est ?</h3>
<p>Ce projet consiste en premier lieu à pouvoir déplacer un objet d'un point A à un point B via 4 treuils motorisés. Ces 4 treuils sont contrôlés depuis une carte Moteur Shield. Les 4 treuils communiquent en Xbee à une carte Arduino qui elle-même communique avec un ordinateur. Sur la carte Arduino se trouve le code Arduino qui permet de communiquer les données de déplacement des treuils depuis l'ordinateur, qui utilise processing pour l'interface IHM (Interface Homme Machine).</p>
<h3>
<a id="designer-templates" class="anchor" href="#designer-templates" aria-hidden="true"><span class="octicon octicon-link"></span></a>Evolution</h3>
<p>- Ce projet a été commencé en 2013 par la classe de 1STI2D 1 du lycée Eugène Livet (Nantes, France). Ce robot-câble permettait au début de déplacer un "message" d'un point A à un point B. Le robot fonctionnait grâce à 4 treuils motorisés qui communiquait avec la carte Arduino en Xbee. Celle-ci communiquait en Xbee avec un programme sur l'ordinateur qui permettait d'effectuer le déplacer avec une IHM développer sous Processing.</p>
<p>- Le projet a été continué en 2015 par la classe de TSTI2D 1, seulement cette fois le projet à été continué par 4 élèves pour le projet de bac de fin d'année. Le but était donc de rajouter des fonctionnalités. Le robot aura pour objectif de déplacer une télécommande aux clients d'un restaurant et grâce à celle-ci, ils pourront commander sur un écran géant leurs plats. Il y aura donc deux codes Arduino et deux codes Processing, Le robot-câble et la télécommande communique toute les deux en Xbee avec l'ordinateur. Un des deux codes Processing permet de diriger le robot-câble afin de livrer la télécommande aux tables afin que les clients puissent passer commande. Le second programme est l'IHM qui permet au client de choisir les plats qu'ils souhaitent, elle ce situera directement sur l'ordinateur.</p>
<h3>
<a id="rather-drive-stick" class="anchor" href="#rather-drive-stick" aria-hidden="true"><span class="octicon octicon-link"></span></a>Rather Drive Stick?</h3>
<p>If you prefer to not use the automatic generator, push a branch named <code>gh-pages</code> to your repository to create a page manually. In addition to supporting regular HTML content, GitHub Pages support Jekyll, a simple, blog aware static site generator written by our own Tom Preston-Werner. Jekyll makes it easy to create site-wide headers and footers without having to copy them across every page. It also offers intelligent blog support and other advanced templating features.</p>
<h3>
<a id="authors-and-contributors" class="anchor" href="#authors-and-contributors" aria-hidden="true"><span class="octicon octicon-link"></span></a>Authors and Contributors</h3>
<p>You can <a href="https://github.com/blog/821" class="user-mention">@mention</a> a GitHub username to generate a link to their profile. The resulting <code><a></code> element will link to the contributor's GitHub Profile. For example: In 2007, Chris Wanstrath (<a href="https://github.com/defunkt" class="user-mention">@defunkt</a>), PJ Hyett (<a href="https://github.com/pjhyett" class="user-mention">@pjhyett</a>), and Tom Preston-Werner (<a href="https://github.com/mojombo" class="user-mention">@mojombo</a>) founded GitHub.</p>
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<a id="support-or-contact" class="anchor" href="#support-or-contact" aria-hidden="true"><span class="octicon octicon-link"></span></a>Support or Contact</h3>
<p>Having trouble with Pages? Check out the documentation at <a href="https://help.github.com/pages">https://help.github.com/pages</a> or contact <a href="mailto:support@github.com">support@github.com</a> and we’ll help you sort it out.</p>
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