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@@ -36,7 +36,7 @@ <h3> <a id="designer-templates" class="anchor" href="#designer-templates" aria-hidden="true"><span class="octicon octicon-link"></span></a>Evolution</h3> -<p>- Ce projet a été commencé en 2013 par la classe de 1STI2D 1 du lycée Eugène Livet (Nantes, France). Ce robot-câble permettait au début de déplacer un "message" d'un point A à un point B. Le robot fonctionne grâce à 4 treuils motorisés qui communique avec la carte Arduino en Xbee. Sur celle-ci il y à le programme Arduino Code_Arduino_Robot-Cable.ino qui permet de commander les 4 treuils. La carte Arduino comminuque en Xbee avec un programme sur l'ordinateur qui permettait d'effectuer le déplacement avec une IHM développer sous Processing nommé Code_Processing_Controle_Robot-Cable.pde.</p> +<p>- Ce projet a été commencé en 2014 par la classe de 1STI2D 1 du lycée Eugène Livet (Nantes, France). Ce robot-câble permettait au début de déplacer un "message" d'un point A à un point B. Le robot fonctionne grâce à 4 treuils motorisés qui communique avec la carte Arduino en Xbee. Sur celle-ci il y à le programme Arduino Code_Arduino_Robot-Cable.ino qui permet de commander les 4 treuils. La carte Arduino comminuque en Xbee avec un programme sur l'ordinateur qui permettait d'effectuer le déplacement avec une IHM développer sous Processing nommé Code_Processing_Controle_Robot-Cable.pde.</p> <p>- Le projet a été continué en 2015 par la classe de TSTI2D 1, seulement cette fois le projet à été continué par 4 élèves pour le projet de bac de fin d'année. Le but était donc de rajouter des fonctionnalités. Le robot aura pour objectif de déplacer une télécommande aux clients d'un restaurant et grâce à celle-ci, ils pourront commander sur un écran géant leurs plats. Il y aura donc deux codes Arduino et deux codes Processing, Le robot-câble et la télécommande communiquent toutes les deux en Xbee avec l'ordinateur. Un des deux codes Processing,Code_Processing_Controle_Robot-Cable.pde, permet de diriger le robot-câble afin de livrer la télécommande aux tables afin que les clients puissent passer commande. Le second programme est l'IHM, Code_Processing_Menu.pde, qui permet au client de choisir les plats qu'ils souhaitent, elle se situera directement sur l'ordinateur. Sur la carte Arduino qui contrôle le déplacement du Robo-Câble il y a le programme Arduino Code_Arduino_Robot-Cable.ino et sur la carte Arduino de la télécommande il y a Code_Arduino_Telecommande.ino.</p> <h3> |