Qu'est-ce que c'est ?
Ce projet consiste en premier lieu à pouvoir déplacer un objet d'un point A à un point B via 4 treuils motorisés. Ces 4 treuils sont contrôlés depuis une carte Moteur Shield. Les 4 treuils communiquent en Xbee à une carte Arduino qui elle-même communique avec un ordinateur. Sur la carte Arduino se trouve le code Arduino qui permet de communiquer les données de déplacement des treuils depuis l'ordinateur, qui utilise processing pour l'interface IHM (Interface Homme Machine).
Evolution
- Ce projet a été commencé en 2013 par la classe de 1STI2D 1 du lycée Eugène Livet (Nantes, France). Ce robot-câble permettait au début de déplacer un "message" d'un point A à un point B. Le robot fonctionnait grâce à 4 treuils motorisés qui communiquait avec la carte Arduino en Xbee. Celle-ci communiquait en Xbee avec un programme sur l'ordinateur qui permettait d'effectuer le déplacer avec une IHM développer sous Processing.
- Le projet a été continué en 2015 par la classe de TSTI2D 1, seulement cette fois le projet à été continué par 4 élèves pour le projet de bac de fin d'année. Le but était donc de rajouter des fonctionnalités. Le robot aura pour objectif de déplacer une télécommande aux clients d'un restaurant et grâce à celle-ci, ils pourront commander sur un écran géant leurs plats. Il y aura donc deux codes Arduino et deux codes Processing, Le robot-câble et la télécommande communique toute les deux en Xbee avec l'ordinateur. Un des deux codes Processing permet de diriger le robot-câble afin de livrer la télécommande aux tables afin que les clients puissent passer commande. Le second programme est l'IHM qui permet au client de choisir les plats qu'ils souhaitent, elle ce situera directement sur l'ordinateur.
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