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//||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| RECUPERATION DES VALEURS DEPUIS LA CARTE ARDUINO||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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  //lecture();         // lecture carte Arduino relié aux touches
void lecture()
{
  if ( monPortamoi.available() > 0) //pour voir si contenu disponible dans le port série
  {  
    maChaineRecue=monPortamoi.readStringUntil('\n');
    if (maChaineRecue!=null)
    {
      valeurLueBTG = match(maChaineRecue, "BTG(.*?);");
      valeurLueBTD = match(maChaineRecue, "BTD(.*?);");
      valeurLueBTH = match(maChaineRecue, "BTH(.*?);");
      valeurLueBTB = match(maChaineRecue, "BTB(.*?);");
      valeurLueBTV = match(maChaineRecue, "BTV(.*?);");
      BTG=int(valeurLueBTG[1]);//);//changer la chaine extraite en valeur
      BTD=int(valeurLueBTD[1]);//);//changer la chaine extraite en valeur
      BTH=int(valeurLueBTH[1]);//);//changer la chaine extraite en valeur
      BTB=int(valeurLueBTB[1]);//);//changer la chaine extraite en valeur
      BTV=int(valeurLueBTV[1]);//);//changer la chaine extraite en valeur
    } //fin si la chaine recue n'est pas nulle   
   
  } //fin si le buffer série n'est pas vide
}